机器人


机器人场景

场景核心需求

需适配机器人频繁启停、强振动、狭小安装空间等工况,核心要求材料小型化、轻量化、高功率密度、高响应速度,解决工业机器人、人形机器人伺服系统过热、控制延迟、定位精度不足、体积过大等行业痛点。

六大产品具体应用

1、金刚石单晶 / 多晶衬底、热沉:应用于机器人 3D 视觉激光芯片衬底、高精度力传感器热沉。单晶金刚石衬底提升激光相机的探测精度与使用寿命,提升机器人的视觉定位与抓取精度;同时超高导热性能保障高精度传感器的温度稳定性,避免温度漂移导致的测量误差,提升机器人的感知与控制精度。

2、金刚石复合热沉 / 壳体:应用于机器人伺服驱动器功率模块热沉、机器视觉激光相机壳体、高精度力传感器散热结构。金刚石 - 铝复合热沉轻量化、高导热的特性,解决伺服驱动器狭小空间内的散热难题,提升伺服系统的响应速度与过载能力;同时壳体的高刚性保障激光相机、力传感器的安装精度,提升机器人的视觉定位与抓取精度。

3、M9/M10 覆铜板、TVG 玻璃基板:应用于机器人伺服驱动控制板、机器视觉高速图像处理板、工业机器人实时总线通信板。极低介电损耗保障伺服控制信号、高速图像信号的无失真传输,提升伺服系统的控制精度与机器视觉的响应速度,适配工业机器人 EtherCAT 等实时总线的高速通信需求;同时高导热特性解决驱动板的散热难题,提升机器人系统 7*24 小时连续工作的可靠性。

4、铝基碳化硅:核心应用于工业机器人、人形机器人伺服电机壳体、减速器壳体、关节模组结构件。AlSiC 高比刚度、轻量化的特性,较传统铝合金壳体重量降低 30%,大幅降低机器人关节的负载与转动惯量,提升机器人的运动速度与定位精度;同时优异的导热性能,解决伺服电机高功率密度工作下的过热问题,提升电机的连续输出功率与使用寿命,是人形机器人关节小型化、轻量化的核心材料。

5、定制化金刚石散热模组:应用于人形机器人高算力主控单元、工业机器人机器视觉系统、协作机器人控制器的定制化散热模组。适配机器人主控单元狭小的安装空间,实现无风扇被动散热,较传统散热方案体积缩小 50%,散热效率提升 3 倍以上,解决高算力主控芯片的散热瓶颈,提升机器人控制系统的响应速度与运算能力;同时无风扇设计降低机器人噪音,适配工业、服务场景的静音需求

6、量子金刚石:应用于人形机器人高精度触觉 / 力觉传感器、超高精度惯性导航系统、纳米级位移传感系统。基于 NV 色心的量子金刚石传感器,可实现纳米级的力 / 位移测量,精度远超传统应变片传感器,大幅提升人形机器人的精细操作能力(如精密装配、医疗手术机器人);同时量子金刚石惯性导航系统,可实现机器人无外部定位系统的复杂场景自主作业,适配工业无人工厂、特种作业机器人的全场景工作需求。